76

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
long long a,b;
int main(){
	cin>>a>>b;
	cin>>s;
	if(s.size()<a+b){
		cout<<-1;
		return 0;
	}
	for(int i=0;i<s.size();i++){
		if(s[i]=='S') a--;
	}
	cout<<abs(a);
}