题目传送门

我的代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long INF=1e18;
int n,m,h;
bool can[200001];
vector<pair<int,int> >to[200001];
bool vis[200001][2][2];
long long dis[200001][2][2];
priority_queue<pair<long long,pair<int,bool> >,vector<pair<long long,pair<int,bool> > >,greater<pair<long long,pair<int,bool> > > >q; 
void D(int s)//最短路 
{
	q.push({0,{s,0}});//将起始点推入队列 
	while(!q.empty()) 
	{
		pair<int,bool> u=q.top().second;
		u.second|=can[u.first];//如果can[u.first]（这个点上有一匹马）为真，在相同的路程下，一定是骑上马更好（能骑上就骑） 
		if(vis[u.first][u.second][s==n])//[s==n]这一维是标记是以1还是n为起点的最短路 
		{
			q.pop();
			continue;
		}
		dis[u.first][u.second][s==n]=q.top().first;
		vis[u.first][u.second][s==n]=true;
		int len=to[u.first].size();
		for(int i=0;i<len;i++)q.push({dis[u.first][u.second][s==n]+to[u.first][i].second/(u.second+1),{to[u.first][i].first,u.second}});//u.second为真时，时间除以2，可以直接用/(u.second+1)表示 
		q.pop();
	}
	return ;
}
int main(){
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&h);
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			dis[i][0][0]=dis[i][1][0]=dis[i][0][1]=dis[i][1][1]=INF;
			vis[i][0][0]=vis[i][1][0]=vis[i][0][1]=vis[i][1][1]=false;
			to[i].clear();
			can[i]=false;
		}
		int u,v,w;
		for(int i=1;i<=h;i++)
		{
			scanf("%d",&u);
			can[u]=true;
		}
		for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
			to[u].push_back({v,w});
			to[v].push_back({u,w});
		}
		D(1);
		D(n);
		if(min(dis[n][0][0],dis[n][1][0])==INF)printf("-1\n");
		else
		{
			long long ans=INF;
			for(int i=1;i<=n;i++)
				for(int j=0;j<2;j++)//枚举Robin在会面时是否在马上 
					for(int k=0;k<2;k++)//枚举Marian在会面时是否在马上 
						ans=min(ans,max(dis[i][j][0],dis[i][k][1]));
			printf("%d\n",ans);
		}
	}
	return 0;
}