1.在浮点数判大于小于处使用eps并注意是+eps还是-eps;

2.注意eps的取值,建议使用和std一样的eps;

3.直接使用acos函数会有问题,建议使用和std一样的手写的acos函数;

4.注意清空存储答案的数组/vector;

5.如果碰到难调试的地方可以把每个时刻结束时的状态输出并和std对拍;

6.注意区分一个物体当前的位置和将移动到的位置.