到底是哪错了？大佬们快来看看，紧急求调！！！

#include<iostream>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct node1
{
	double d; 
	double p;
};
node1 a[1001];
//a[i].d为出发点与城市i之间的距离，a[0].d表示出发点到终点的距离 
//a[i].p表示油站i每升汽油价格,a[0].p表示出发点汽油价格 
double c,d2;//c表示汽车油箱的容量，d2表示每升汽油能行驶的距离 
int n;//油站个数 
bool cmp1(node1 x,node1 y)
{
	return x.d<y.d;
}
struct node2
{
	double p;//价格
	double m;//油量 
};
bool cmp2(node2 x,node2 y)
{
	return x.p<y.p;
}
node2 b[1001];
double ans=0.00;
int main()
{
	cin>>a[0].d>>c>>d2>>a[0].p>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i].d>>a[i].p;
	}
	sort(a+1,a+1+n,cmp1);
	b[0].p=a[0].p;
	b[0].m=c;
	bool flag=false;
	int l=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		if(i==1)
		{
			ans+=a[i].d/d2*b[l].p;
			b[l].m-=a[i].d/d2;
			if(b[l].m<0)
			{
				flag=true;
				break;
			}
			b[i].p=a[i].p;
			b[i].m=c-b[i-1].m;
			sort(b+l,b+i,cmp2);
			while(b[l].m<=0)
			{
				l++;
			}
		}
		else
		{
			ans+=(a[i].d-a[i-1].d)/d2*b[l].p;
			double t=(a[i].d-a[i-1].d)/d2;
			while(t>0)
			{
				if(l>i)
				{
					flag=true;
					break;
				}
				if(t>b[l].m)
				{
					t-=b[l].m;
					l++;
				}
				else
				{
					b[l].m-=t;
					t=0;
				}
			}
			if(flag)
			{
				break;
			}
			b[i].p=a[i].p;
			b[i].m=c;
			for(int j=l;j<i;j++)
			{
				b[i].m-=b[j].m;
			}
			sort(b+l,b+i,cmp2);
			while(b[l].m<=0)
			{
				l++;
			}
		}
	}
	if(flag)
	{
		cout<<"No Solution"<<endl;
	}
	else
	{
		cout<<ans<<endl;
	}
	return 0;
}