为什么对于平面上的3个点 A1(x1,y1),A2(x2,y2),A3(x3,y3)A_1(x_1,y_1),A_2(x_2,y_2),A_3(x_3,y_3)A1(x1,y1),A2(x2,y2),A3(x3,y3) 如果满足 x1y2+x3y1+x2y3−x3y2−x2y1−x1y2x_1y_2+x_3y_1+x_2y_3-x_3y_2-x_2y_1-x_1y_2x1y2+x3y1+x2y3−x3y2−x2y1−x1y2 这个东西小于0就是 A3A_3A3 在直线 A1A2A_1A_2A1A2 左边呢？
