将其平移一个单位，花费 $q$ 单位，前提是平移后不准与其他障碍重合。

这个平移只能沿长的那个方向平移，就是说 LR 只能向左右两边平移，UD 只能向上下两边平移。

沿着其长边平移一个单位，即其一半必须移到另一半的地方，另一半移到空位上。花费 $q$ 单位，前提是平移后不准与其他障碍重合。