检查你 圆点修改，他同时还要修改他的父亲

if(fa[x])st[fa[x]].erase(st[fa[x]].lower_bound(cost[x]));
cost[fa[x]]=*st[fa[x]].begin();
if(fa[x])midy(1,1,pl,dfn[fa[x]],cost[fa[x]]);

一定要特判 $fa_i=0$ 这种情况会导致你 WA/TLE