定义起点 s，终点 t，从起点（初始状态）开始的距离函数 g(x)，到终点（最终状态）的距离函数 h(x)，h*(x)，以及每个点的估价函数 f(x)=g(x)+h(x)。

这几个函数是什么意思啊，要怎么算啊 还有三角形不等式是啥啊