1.如何用flyod最短路径算法解决经过指定点问题

2.如何在一个图上求部分点间的最短生成树

3.在一个图上要求一辆车从起点接上其他一些节点上的人最后到终点，求最短距离（与最小生成树不同的是为了接人有的道路要走两遍

bdfs得不到想要的答案，如果可以提供关键词也同样感谢