已知 $a$、$b$、$c$ 满足：

①：$5(a+3)^2+2\mid b-2\mid=0$；

②：$\frac{1}{3}x^{2-a}y^{1+b+c}$ 是 $7$ 次单项式。

求多项式 $a^2b-[a^2b-(2abc-a^2c-3a^2b)-4a^2c]-abc$ 的值。