@litble 的题解虽然能通过所有的测试点，但是

8
3 0 5 1
5 -2 7 3
7 0 10 2
10 -3 12 1
12 -4 15 0
15 -3 16 0
16 -3 18 -2
18 -4 21 -2
6 3 17 -3
1.00

通过手模

和别的通过代码的比较，得到答案应该为

12.59455345

而这份代码结果为

12.63553794