当我知道梅西在世界杯赛场上的表现后，我为他画了一张画。

这是我对他的祝愿，并且他今早成功带领阿根廷在半决赛胜利。感谢你给了我一个水版面的理由来问与OI有关的问题。

现在梅西站带球在球门前，可能在任意的地方。球门作为一个点，也可能在任意的地方。对面有一些防守队员（可能超过11个）。假设防守队员杵在地上不会动。我们假设一旦球碰到防守队员射门就失败了，而必须越过门线（到达是不可以的）才算射门成功。
假设梅西可以射出走一段圆弧（小于1/4的圆弧）或直线的球，并且这段线所走过的所有格子都必须计算。我们会尽力避免精度误差，并且你的输出在5°的误差以内都是可以的。（毕竟梅老板也不可能完全踢出你建议的球）
不考虑出界。

你需要设计一个算法，让梅西找到一个角度能够射门。如果不能射门，请输出“不可以，队长”。而出脚力度和旋转力度梅西自己会掌握。

现在我就只能使用暴力算法，枚举每3°随便取的的射门角度中，到底要多大的圆弧才能射进球门。（使用弦切角）然后再把圆弧经过的每一个格子都碰撞一下。但是，有的时候精度就真的差一点点，而且太慢了。
求助：这个题有没有什么更快的方法？