#include<stdio.h>
int main(void)
{
	float a, b, c;//确定三边长度
	while (1)
	{
		scanf("%f %f %f", &a, &b, &c);
		if ((a + b > c) && (a + c > b) && (b + c > a) && (a - b < c) && (a - c < b) && (b - c < a))
		{
			break;
		}
	}
	printf("%.1f", (a + b + c) / 2);
	return 0;
}