58分是因为传送阵可以来回走，不需要常规的标记已走过 例如

W#@W=
.#.#.
.....

走法为(1,3),{ (1,4),(1,1) },(2,1),{ (1,1),(1,4) },(1,5),总共4步

87分是因为你用了数组存步数，改为一下队列里存步数就好了