本人菜狗，没学过多少数据结构

请问有哪些数据结构能够在有向图中支持下面的操作：

• 在第 $u$ 个节点和第 $v$ 个节点之间连有向边。
• 查询是否存在一条路径使得从 $u$ 节点能够到达 $v$ 节点。

目前的思路可能是并查集，但是不知道该如何实现。