#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1010;
int d,n,f[N][10000];
struct T
{
int t,life,h;
}t[N];
bool cmp(T a,T b)
{
return a.t<b.t;
}
int main()
{
scanf("%d%d",&d,&n);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d%d%d",&t[i].t,&t[i].life,&t[i].h);
}
sort(t+1,t+1+n,cmp);
memset(f,128,sizeof f);
f[0][10]=0;
for(int i=0;i<=n;i++)
{
for(int j=t[i+1].t;j<=10000;j++)
{
f[i+1][j]=max(f[i+1][j],f[i][j]+t[i+1].h);
f[i+1][j+t[i+1].life]=max(f[i+1][j+t[i+1].life],f[i][j]);
if(f[i][j]>=d)
{
cout<<t[i].t;
return 0;
}
}
}
int ans=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
ans+=t[i].life;
}
cout<<ans;
return 0;
}