给定一个正整数序列 $\{an\}$ ，要求把它们修改成一个非降的序列 $\{bn\}$，修改每个元素的代价是 $|a_i-b_i|$，编程求出最小的修改代价和。

有大神说这题不用 $dp$，可以用贪心，用堆维护，求大佬口胡个思路。