一个dfs写挂了

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m; 
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
bool mp[16][16];
int ans[256][2];
int flag=0;
int sx,sy;
int ex,ey;
void print(int len){
	flag=1;
	for(int i=1;i<len;i++){
		printf("(%d,%d)->",ans[i][0],ans[i][1]);
	} 
	printf("(%d,%d)\n",ex,ey);
}
void dfs(int x,int y,int len){
	if(x<1||y<1||x>n||y>m||!mp[x][y]) return;
	if(x==ex&&y==ey){
		print(len);
		return ;
	}
	for(int i=0;i<4;i++){
		mp[x][y]=0;
		int nx=x+dx[i];
		int ny=y+dy[i];
		len++;
		ans[len][0]=nx; 
		ans[len][1]=ny;
		dfs(nx,ny,len);
		len--;
		mp[x][y]=1;
	}
}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>mp[i][j];
		}
	}
	cin>>sx>>sy;
	cin>>ex>>ey;
	ans[1][0]=sx;
	ans[1][1]=sy;
	dfs(sx,sy,1);
	if(flag==0)
		cout<<-1;
}