$a_{i+1}\gets a_i-Yt$ 改为 $a_{i+1}\gets a_{i+1}-Yt$ a_{i+1}\gets a_{i+1}-Yt

$a_{i+1}\gets a_i-Xt$ 改为 $a_{i+1}\gets a_{i+1}-Xt$ a_{i+1}\gets a_{i+1}-Xt

原文是 decrease $a_{i+1}$