主要改了这几个地方把常数降下来了
1.在执行操作2时，可以预先把所有用到的平衡树结点存到一个数组中，这样二分判断的时候不用再回到线段树中找。此外，如果排名已经超过了k，可以提前break。
2.平衡树中不要插入哨兵(-inf和inf)。
3.预先再开一个线段树用来RMQ，用于二分上下界的初始化。 最后，O2大法好！
