对于任意实数 xxx,函数 f(x)=x2−2x−∣x−1−a∣−∣x−2∣+4f(x) = x ^ 2 - 2x - |x - 1 - a| - |x - 2|+ 4f(x)=x2−2x−∣x−1−a∣−∣x−2∣+4 的值非负。求实数 aaa 的最小值。