#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
	long long top=0;
	char a[100005];
	cin.getline(a,100005);
	int len=strlen(a);
	for(int i=0; i<=len; i++) {
		if(a[i]=='(') cout<<"()";
		else if(a[i]=='[') cout<<"[]";
	}
}