#4问题在于，当起始点==结束点时应该输出0，而不是-1。（建议特判）

#8的问题在于判断一个点的范围出错：

正确范围：[1~n-1][1~m-1]

因为机器人是圆形，所以当机器人位于矩阵边缘时其实是出界的。