已知正实数 a,b,ca,b,ca,b,c 满足 ab+bc+ca=1ab+bc+ca=1ab+bc+ca=1,求 a2+ab+b2 +b2+bc+c2 +c2+ca+a2\sqrt{a^2+ab+b^2}\ +\sqrt{b^2+bc+c^2}\ +\sqrt{c^2+ca+a^2}a2+ab+b2 +b2+bc+c2 +c2+ca+a2 的最小值。