众所周知，斜率dp能优化

$dp[i] =min\space{dp[j] + c[i] * c[j]}$ 这一类的转移方程，那么如果转移方程变为$dp[i] =min\space{dp[j] + c[i] * c[j]} + d[i]*d[j]$这样的话，是否能够在三维空间内维护一组平面构成的凸包来实现优化呢