#include<cstdio>
using namespace std;
int main(){
    int n, cnt1=0, cnt2=0;
    char cc;
    scanf("%d", &n);
    scanf("%c", &cc);
    for(int i=0; i<n; i++) {
        scanf("%c", &cc);
        if(cc=='(') cnt1++;
        if(cc==')') cnt2++;
    }
    printf("%d %d %d", cnt1, cnt2, 2*(cnt1>cnt2?cnt2:cnt1));
    return 0;
}

我样例都过了啊 自己测试了好多遍也是对的