有一正整数数组 $a[N]$ 和一个初始值为 $INF$ 的数组 $ans[N]$ ，依次历遍 $a[i]$，对于 $i = 1,2,...,n$，$j = i$ ~ $min(i+a[i],n)$，$ans[j] = min(ans[j], i)$，求出最终的数组 $ans$ 。

请问如何 $O(n)$ 解决呢？