题目描述 一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

输入格式 第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 ≤ n ≤ 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb,lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。

输出格式 k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

输入输出样例 输入 #1复制 2 3 .## ..# #.. 0 0 2 2 5 ..... ###.# ..#.. ###.. ...#. 0 0 4 0

但是，我的代码只有50.

代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,a,ans = 0,x,y,sx,sy,nx,ny,p[4]={1,0,-1,0},q[4] ={0,-1,0,1};
bool z[105][105] = {0};
char c[105][105];
bool zq(int x,int y)
{
	if(z[x][y] == 1)
	{
		return 0;
	}
	if(x >= a||x < 0||y >+ a||y <0)
	{
		return 0;
	}
	return 1;
}
void dfs(int x,int y)
{
	if(zq(x,y) == 0)
	{
		return;
	}
	if(x == sx && y == sy)
	{
		ans++;
	}
    for(int i =0;i <= 4;i++)
    {
    	nx = x + p[i];
    	ny = y+q[i];
    	z[x][y] = 1;
    	dfs(nx,ny);
    	z[x][y] = 0;
	}
	return;
}

int main()
{
	cin >> n;
	for(int m =1;m <= n;m++)
	{
		cin >> a;
		ans =0;
		for(int i =0;i <a;i++)
		{
			for(int j =0;j <a;j++)
			{
				cin >> c[i][j];
				if(c[i][j] == '#')
				{
					z[i][j] =1;
				}
			}
		}
		cin >> x >> y >> sx >> sy;
		if(z[x][y] == 1||z[sx][sy] == 1)
		{
			cout << "NO"<<endl;
			return 0;
		}
		dfs(x,y);
		if(ans>0)
		{
			cout << "YES"<<endl;
		}
		else
		{
			cout << "NO"<<endl;
		}
	}
	return 0;
}