WA on #1,3,4,5,6,7,8;
TLE on #9.
#include<bits/stdc++.h>
#define M4 (int)(5e4+3)
using namespace std;
int t,n,m,tot,dis[M4],vis[M4],sum[M4];
int head[M4];
struct edge{int nxt,to,w;}h[M4];
void add(int u,int v,int w){
h[++tot].to=v;
h[tot].nxt=head[u];
h[tot].w=w;
head[u]=tot;
}
queue<int>Q;
void init(){
memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
memset(vis,0,sizeof(vis));
memset(sum,0,sizeof(sum));
while(!Q.empty()) Q.pop();
dis[1]=0;
vis[1]=1;
Q.push(1);
}
void SPFA(){
init();
while(!Q.empty()){
int u=Q.front();
vis[u]=0;
Q.pop();
for(int i=head[u];i;i=h[i].nxt){
int v=h[i].to,w=h[i].w;
if(dis[u]+w<dis[v]){
dis[v]=dis[u]+w;
sum[v]=sum[u]+1;
if(sum[v]>=n){
puts("YES");
return;
}
if(!vis[v]){
vis[v]=1;
Q.push(v);
}
}
}
}
puts("NO");
}
int main(){
scanf("%d",&t);
while(t--){
scanf("%d%d",&n,&m);
while(m--){
int u,v,w;
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
add(u,v,w);
if(w>=0) add(v,u,w);
}
SPFA();
}
return 0;
}