正确的应为：
如果这只脚上个单位时间没有任何动作，消耗1单位能量；
如果这只脚上个单位时间执行了动作：如果这只脚这个单位时间没有移动，消耗 $3$ 单位能量；如果移动到相邻箭头消耗 $5$ 单位能量；如果移动到相对箭头，消耗 $7$ 单位能量。

即如果如果这只脚上个单位时间执行了动作，消耗的能量取决于这个单位时间的动作，而非上个单位时间的动作。