#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define N 1000005
string str;
int n,f[N];
int main(){
    cin>>str;
    n=str.size();
    str=" "+str;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        int v=f[i-1];
        if(str[i]=='('||str[i]=='['){
            continue;
        }
        if(str[i]==')'){
            if(str[i-v-1]=='(')
                f[i]=v+2;
                
        }
        if(str[i]==']'){
            if(str[i-v-1]=='[')
                f[i]=v+2;
            
        }
    }
    int ans=0;
    int s=0;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        int v=f[i];
        f[i]+=f[i-v];
        if(f[i]>ans){
            ans=f[i];
            s=i;
        }
    }
    for(int i=s-ans+1;i<=s;i++)cout<<str[i];
    return 0;
}