#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,a[2002][2002];
int xi,xj,yi,yj,x,y,h,s;
int main() {
	cin>>n>>m;
	for(int i=1; i<=n; i++) {
		cin>>xi>>yi>>xj>>yj;
	}
	for(int k=1; k<=m; k++) {
		cin>>x>>y;
		for(int i=1; i<=n; i++) {
			if(x>=xi&&x<=xj&&y>=yi&&y<=yj) {
				s++;
				h=i;
			}
		}
	}
	if(s!=0)	cout<<"YES"<<" "<<s<<" "<<h;
	else cout<<"NO";
	return 0;
}