#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
stack<char> a;

int main(){
    cin>>s;
    for(int i=0;i<s.size();i++){
        if(s[i]=='(') a.push('(');
        else{
            if(a.size()!=0){
                a.pop();
            }
            
            
            
        }
    }
    cout<<a.size()/2;
	
	return 0;
}